handler：

Handler<------->Looper（同一线程中的对象）

涉及到的有Looper、MessageQueue、Message

要点：

1、Looper初始化时会自动创建一个MessageQueue，用来对Message进行管理（先进先出）

2、UI主线程默认初始化好了一个Looper.若在子线程中创建Looper，使用Loop.prepare()方法。启动looper，用looper.loop()方法。

3、Handler 发送与处理（一般重写）MessageQueue中的Message

4、handler所在的线程中，必须有一个looper。handler与looper中的MessageQueue进行通信。